Uvođenje servo motora za sustav za izradu boca

Izum i razvoj stroja za izradu boca odrednice IS

Početkom 1920-ih, prethodnik tvrtke Buch Emhart u Hartfordu, rođen je prvi determinantni stroj za izradu boca (Individualni odjel), koji je bio podijeljen u nekoliko neovisnih grupa, svaka grupa Može zaustaviti i promijeniti kalup neovisno, a operacija i upravljanje je vrlo povoljno.To je četverodijelni IS stroj za izradu boca u nizu.Prijava patenta podnesena je 30. kolovoza 1924., a odobrena je tek 2. veljače 1932. godine.Nakon što je model krenuo u komercijalnu prodaju 1927. godine, stekao je široku popularnost.
Od izuma samohodnog vlaka, prošao je kroz tri faze tehnološkog skoka: (3 tehnološka razdoblja do sada)

1 Razvoj mehaničkog stroja za rangiranje IS

U dugoj povijesti od 1925. do 1985., mehanički redni stroj za izradu boca bio je glavni stroj u industriji proizvodnje boca.To je mehanički pogon bubnja/pneumatskog cilindra (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kada je mehanički bubanj usklađen, dok se bubanj okreće, gumb ventila na bubnju pokreće otvaranje i zatvaranje ventila u mehaničkom bloku ventila, a komprimirani zrak pokreće cilindar (cilindar) na recipročno kretanje.Dovršite radnju prema procesu oblikovanja.

2 1980.-2016. Danas (danas), elektronički vremenski vlak AIS (Advantage Individual Section), elektronička kontrola vremena/pneumatski cilindarski pogon (Electric Control/Pneumatic Motion) izumljen je i brzo pušten u proizvodnju.

Koristi mikroelektroničku tehnologiju za kontrolu postupaka oblikovanja kao što su izrada boca i vrijeme.Prvo, električni signal kontrolira solenoidni ventil (Solenoid) kako bi dobio električno djelovanje, a mala količina komprimiranog zraka prolazi kroz otvore i zatvarače solenoidnog ventila i koristi taj plin za upravljanje rukavnim ventilom (uložak).Zatim kontrolirajte teleskopsko kretanje pogonskog cilindra.Odnosno, takozvani elektricitet upravlja škrtim zrakom, a škrti zrak kontrolira atmosferu.Kao električna informacija, električni signal se može kopirati, pohraniti, međusobno zaključati i razmjenjivati.Stoga je pojava elektroničkog vremenskog stroja AIS donijela niz inovacija u stroj za izradu boca.
Trenutno većina tvornica staklenih boca i limenki u zemlji i inozemstvu koristi ovu vrstu stroja za izradu boca.

3 2010-2016, full-servo redni stroj NIS, (novi standard, električna kontrola/servo kretanje).Servo motori se koriste u strojevima za izradu boca od oko 2000. godine. Prvo su korišteni za otvaranje i stezanje boca na stroju za izradu boca.Načelo je da se mikroelektronički signal pojačava krugom kako bi se izravno kontroliralo i pokretalo djelovanje servo motora.

Budući da servo motor nema pneumatski pogon, njegove prednosti su niska potrošnja energije, bez buke i praktično upravljanje.Sada se razvio u puni servo stroj za izradu boca.Međutim, s obzirom na činjenicu da u Kini nema mnogo tvornica koje koriste full-servo strojeve za izradu boca, predstavit ću sljedeće prema svom plitkom znanju:

Povijest i razvoj servo motora

Do sredine do kasnih 1980-ih, velike tvrtke u svijetu imale su kompletan asortiman proizvoda.Stoga se snažno promovira servo motor, a ima previše područja primjene servo motora.Sve dok postoji izvor napajanja i postoji zahtjev za preciznošću, općenito može uključivati ​​servo motor.Kao što su razni alatni strojevi za obradu, oprema za tiskanje, oprema za pakiranje, tekstilna oprema, oprema za lasersku obradu, roboti, razne automatizirane proizvodne linije i tako dalje.Može se koristiti oprema koja zahtijeva relativno visoku točnost procesa, učinkovitost obrade i pouzdanost rada.U posljednja dva desetljeća strane tvrtke za proizvodnju strojeva za izradu boca također su usvojile servo motore na strojevima za izradu boca i uspješno su korištene u stvarnoj proizvodnoj liniji staklenih boca.primjer.

Sastav servo motora

Vozač
Radna svrha servo pogona uglavnom se temelji na uputama (P, V, T) koje izdaje gornji upravljač.
Servo motor mora imati pogon za rotaciju.Općenito, nazivamo servo motor uključujući njegov pokretački program.Sastoji se od servo motora usklađenog s pogonom.Opća metoda upravljanja pogonom AC servo motora općenito se dijeli na tri načina upravljanja: servo za položaj (P naredba), servo brzina (V naredba) i servo moment (T naredba).Češće metode upravljanja su servo položaj i servo brzina.Servo motor
Stator i rotor servo motora sastoje se od trajnih magneta ili svitaka od željezne jezgre.Trajni magneti generiraju magnetsko polje, a zavojnice od željezne jezgre također će generirati magnetsko polje nakon što se napajaju.Interakcija između magnetskog polja statora i magnetskog polja rotora stvara zakretni moment i rotira da bi pokrenula teret, tako da prenosi električnu energiju u obliku magnetskog polja.Pretvoren u mehaničku energiju, servo motor se okreće kada postoji ulaz upravljačkog signala, a zaustavlja se kada nema ulaza signala.Promjenom upravljačkog signala i faze (ili polariteta) može se promijeniti brzina i smjer servo motora.Rotor unutar servo motora je stalni magnet.U/V/W trofazna električna energija kojom upravlja pokretač stvara elektromagnetsko polje, a rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja. U isto vrijeme povratni signal kodera koji dolazi s motorom šalje se na upravljački program, a upravljački program uspoređuje povratnu vrijednost s ciljanom vrijednošću kako bi prilagodio kut rotacije rotora.Točnost servo motora određena je točnošću enkodera (broj linija)

Koder

U svrhu servo, koder je instaliran koaksijalno na izlazu motora.Motor i enkoder se okreću sinkrono, a enkoder se također okreće kada se motor okreće.U isto vrijeme rotacije, signal enkodera šalje se natrag u upravljački program, a vozač procjenjuje jesu li smjer, brzina, položaj itd. servo motora ispravni prema signalu enkodera i prilagođava izlaz pogonskog programa. prema tome. Enkoder je integriran sa servo motorom, ugrađen je unutar servo motora

Servo sustav je automatski upravljački sustav koji omogućuje da izlazne kontrolirane veličine kao što su položaj, orijentacija i stanje objekta prate proizvoljne promjene ulaznog cilja (ili zadane vrijednosti).Njegovo servo praćenje uglavnom se oslanja na impulse za pozicioniranje, što se u osnovi može razumjeti na sljedeći način: servo motor će rotirati kut koji odgovara impulsu kada primi impuls, čime se ostvaruje pomak, jer se enkoder u servo motoru također okreće, i ima mogućnost slanja funkcije pulsa, tako da svaki put kada se servo motor okrene pod kutom, on će poslati odgovarajući broj impulsa, koji odražavaju impulse koje prima servo motor, i razmjenjuju informacije i podatke, ili zatvorena petlja.Koliko je impulsa poslano servo motoru, a koliko impulsa je primljeno u isto vrijeme, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje.Nakon toga će se zbog vlastite inercije neko vrijeme okretati, a zatim stati.Servo motor treba stati kad stane, i krenuti kad se kaže da krene, a odziv je izuzetno brz i nema gubitka koraka.Njegova točnost može doseći 0,001 mm.U isto vrijeme, dinamičko vrijeme odziva ubrzanja i usporavanja servo motora također je vrlo kratko, općenito unutar desetaka milisekundi (1 sekunda je jednaka 1000 milisekundi). Između servo kontrolera i servo pogona postoji zatvorena petlja informacija između upravljački signal i povratna informacija podataka, a postoji i upravljački signal i povratna informacija podataka (poslana iz enkodera) između servo pogona i servo motora, a informacije između njih tvore zatvorenu petlju.Stoga je njegova točnost sinkronizacije upravljanja izuzetno visoka


Vrijeme objave: 14. ožujka 2022